U.C. 0090.07.25,在SIDE6進行殖民地重建作業中的民間修理公司莫諾頓(Monotone mouse Co.ltd)遭到反地球聯邦組織NSP(New Summer Project)中的激進派卡勒德(Colored)部隊的襲擊。由於身為鋼彈狂熱份子的維修隊職員─達利,正在操作外表酷似鋼彈的作業用MS─ MWS-19051G D Gundam First(鋼彈達利),就在此時與恐怖份子─亞妮對上。也因此被新吉翁軍的激進派佯動部隊特別注意,這支新吉翁軍不僅是擁有開發中的實驗機種的實戰測試部隊,也有其實際功能他們擁有從戰艦到新人類專用MS的各種裝備,對反地球聯邦組織提供武器。
莫諾頓公司的職員和聯邦軍的工程技術隊伍阿拉哈斯(Arahas)歷經了卡勒德部隊和新吉翁軍的數次攻擊,阿拉哈斯的技術組員為了對抗敵軍,將D Gundam徹底改造成為RGX-D3 D Gundam Third。
機體編號:MWS-19051G
機體名稱:D鋼彈一號機 ( D‧一= D Gundam First )
機體類型:泛用改良型手工機械
機體高度:18.9 M
機體重量:53.4 T
裝甲材質:鈦合金陶瓷複合物
固定武裝:指部粉碎器x2、光束劍x2、磁石錨、空殼砲彈、大型黏鳥彈
手提武裝:光束散彈槍、柳釘槍、鑽槍、大型火槍、專用盾牌、各類有線炸彈
發電機出力:1820 KW
推進力:52050 KG ~ 98350 KG
駕駛員:達利‧尼艾爾‧鋼茲
其他:本機體為達利在AE社的子公司─莫諾頓公司的援助下,用各種MS零件製造出來的作業用MS。而D鋼彈的D是取自達利(Darry)的名字,故一號機又稱鋼彈達利,因為材質與正統鋼彈不同,所以機體相當脆弱。由於機體是作業用的,所以不攜帶戰鬥武器,通常是攜帶"七種道具"(武器名稱)。
機體編號:MWS-19051G -2
機體名稱:D鋼彈二號機 ( D‧ = D Gundam Second)
機體類型:泛用改良型手工機械
機體高度:18.9 M
機體重量:本體42.2 T 全裝備52.8 T
裝甲材質:鈦合金陶瓷複合物+部分月神鈦合金
固定武裝:指部粉碎器x2、光束劍x2、磁石錨、大型黏鳥彈
手提武裝:光束步槍(加槍榴發射器)、柳釘槍、鑽槍、大型火槍、火箭炮、專用盾牌
發電機出力:2002 KW
推進力:53580 KG ~ 99510 KG
駕駛員:達利‧尼艾爾‧鋼茲
其他:D鋼彈一號機因恐怖份子襲擊,加上裝甲脆弱,所以馬上就損壞。因此地球聯邦軍的技師將一號機部份加裝鋼彈合金,並加以改造成戰鬥用MS,而成為二號機。因為改造成戰鬥用MS,所以整體性能大幅上升,但是因為達利沒有接受過戰鬥訓練,所以能攜帶"七種道具"的一部分。
機體名稱:Junior
機體類型:作業用MS
手提武裝:高性能光束槍
駕駛員:潔麗
機體名稱:薩克頭(‧=Zaku Head)
機體類型:作業用MS
駕駛員:潔麗
地球聯邦
機體編號:RGX-D3
機體名稱:D鋼彈三號機 ( D‧一 = D Gundam Third)
機體類型:泛用試作型MS
機體高度:19.5 M
機體重量:本體45.1 T 全裝備55.5 T
裝甲材質:月神鈦合金
固定武裝:腕部電磁粉碎器x2、光束劍x2、專用散彈槍、盾式光束步槍(加槍榴發射器)
手提武裝:光束步槍、火箭炮
發電機出力:2528 KW
推進力:24296 KG ~ 119412 KG
駕駛員:達利‧尼艾爾‧鋼茲
其他:D鋼彈三號機是由二號機再進一步改造而成,但是繼承一號機的零件以佔不到30%。另外,此機體也得到聯邦軍的承認,而賦予RGX-D3的編號。機體的全數裝甲換成月神鈦合金,發電機、推進器和可變框架也更換為最新型。此外,指部粉碎器也改造成腕部電磁粉碎器,使得全機體性能又進一步增長。在戰鬥中,達利在此機體上創造了必殺技─鋼彈爆裂拳(號稱打架強招!?鋼彈格鬥始主!?事實上也只是用腕部電磁粉碎器打鬥= =|||)!
機體編號:RGX-D4
機體名稱:D鋼彈四號機 ( D‧一 = D Gundam Fourth)
機體類型:泛用試作型MS
機體高度:19.1 M
機體重量:本體41.2 T 全裝備96.8 T
裝甲材質:月神鈦合金
固定武裝:腕部電磁粉碎器x2、光束劍x2、專用散彈槍、盾式光束步槍(加槍榴發射器)
手提武裝:光束步槍、火箭炮
G巡洋艦武裝:MEGA加農炮x2、光束炮x2
發電機出力:2763 KW
推進力:72658 KG ~ 137251 KG
其他:D鋼彈四號機並未被製造出來,他只是在企劃中出現的機體。企劃主指是提高作戰的機動性、強化發電機、增強裝甲以及G巡洋艦的開發。戰鬥中,四號機可以與G巡洋艦組合成MA型態戰鬥。
機體編號:AMX-011C
機體名稱:薩克III後期型 ( III 後期型 = Zaku III Last Type)
機體類型:泛用量產型MS
機體高度:21.0 M
機體重量:本體42.5 T 全裝備69.2 T
裝甲材質:月神鈦合金
固定武裝:光束劍x2、MEGA機槍SPS、前腰部光束炮x2
手提武裝:火箭炮
發電機出力:2950 KW
推進力:212800 KG
其他:薩克III的發展型,一樣可以更換背包來進行戰鬥,能力也大幅升高。
機體編號:AMX-011C
機體名稱:薩克III後期型陸戰專用機 ( III 後期型陸戰式樣機 = Zaku III Last Type Land Use)
機體類型:陸戰用量產型MS
機體高度:21.0 M
機體重量:42.5 T
裝甲材質:月神鈦合金
固定武裝:光束劍x2、MEGA機槍SPS、前腰部光束炮x2、煙霧發射器、沙漠用鏟
發電機出力:2950 KW
推進力:212800 KG
其他:薩克III後期型的改良機之一,堆加了煙霧發射器、沙漠用鏟,裝甲強化,背包有增設燃料槽的設計。