M16A4,現在作為前線美國陸軍和美國海軍陸戰隊的標準裝備,它是將槍械與火控系統分別進行模塊化來設計的。取消了之前的固定可拆卸攜帶提把以及金屬照門的組合,而是以MIL-STD-1913皮卡汀尼導軌取代之。這使得槍支可以同時裝備可拆卸攜帶提把或者其他大部分軍用和民用的瞄準具或者目視裝置。所有美國海軍陸戰隊的M16A4都裝配了 All of the U.S. Marine Corps' M16A4s are equipped with 奈特武器公司的M5 RAS護木,可以附加垂直握把,雷射瞄準具,通用戰術燈或者其他附件。在美國陸軍戰地手冊裡,使用了RAS的M16A4通常被稱為M16A4 MWS或模塊化武器系統。這個型號沿用了M16A2的三發點射模式。