57式步槍使用7.62 X 51公釐的北約T65步槍彈,是高精準度與長射程的半自動步槍,構造簡單,故障率低。採用短行程活塞導氣式原理,導氣裝置位於槍管下方。回轉閉鎖式槍機。可選擇半自動或全自動射擊,一般固定在半自動射擊模式,轉換全自動射擊模式需要換裝快慢機柄。由可拆卸的20發彈匣供彈。有效射程500公尺,加裝狙擊鏡可延伸有效射程到800公尺左右。配美式M6刺刀,可以裝槍榴彈發射器。
T91戰鬥步槍全長在槍托縮起後為800公釐,槍托全開時為880公釐,全重約3.17公斤(不含彈匣),比T65K2步槍(不含彈匣)輕約0.5公斤,外觀不同的是提把與美造M4A1卡賓槍一樣可供拆卸,或另行加裝戰術瞄具。子彈方面仍然沿用中華民國陸軍現役的5.56 x 45公釐NATO彈藥,亦可發射國造TC-74鋼芯彈,及搭載T85榴彈發射器。為了避免產生如M4卡賓槍等短槍管步槍因槍管太短而造成子彈初速降低的通病,所以與HK G36KV、迪瑪科SFW(特種作戰武器)一樣使用40.64公釐(16吋)槍管,在槍管長度與子彈威力間作出一個平衡選擇。另外聽取軍警人員對使用M4卡賓槍的意見,重新計算槍托整體張力,槍托底部加裝橡皮墊,並且縮小迷你化(避免勾到裝備),T65步槍的三角式準星也改為採用直立式準星。在精度方面,T91戰鬥步槍進行175米射擊時,其彈著面積相較於T65K2步槍擴大近10公釐,其後座力也因槍管縮短比T65K2步槍上昇約20%。T91戰鬥步槍護木結合方式是上下兩片式,內部有一層鋁質隔熱片,並且於上護木左右兩側開6個散熱孔位,上護木上方另有2個散熱孔位與2個戰術滑軌片結合孔位,下護木下方則有一大型散熱孔位,下護木另有防滑肋紋止滑。