60年代初美海軍陸戰隊希望裝備一種重型運輸直升機,隨後西科斯基公司(Sikorsky Aircraft Division of United Technologies Corp)的CH-53D被選中,開始了H-53系列在海軍陸戰隊中的輝煌歷史。CH-53D 1964年10月14日首飛,1966年十一月服役。CH-53「海上種馬」中型運輸直升機是美海軍直升機部隊的重要組成部分,承擔大量的兩棲運輸任務。CH-53常被佈置在海軍的兩棲攻擊艦上,是美海軍陸戰隊由艦到陸的主要突擊力量之一。該機採用兩台通用電氣公司的T64-GE-413渦軸發動機,單台推力3925馬力。單主旋翼加尾槳的普通佈局,機艙呈長立方體形狀,剖面為方形,有多個側門和一個大型放倒尾門方便裝卸工作。CH-53是美軍少數能在低能見度條件下借助機上設備在標準軍用基地自行起降的直升機之一。CH-53D已經由CH-53E型替代,所有D型則轉移到夏威夷陸戰隊基地做後備用途。CH-53和縱列雙旋翼的CH-46在今後的幾年內將逐步由MV-22「魚鷹」傾斜旋翼機替代。