有個ip繞送問題想請教一下

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有個ip繞送問題想請教一下
請問我有4台網路設備,分別有2台router和2台switch

網路ip位置設定:
router1:fa0/0的ip位置192.168.1.1/24
switch1的vlan1為192.168.2.1/24
switch2的vlan1為192.168.2.2/24
router2:fa0/0的ip位置192.168.1.3/24

網路連結方式:
router1的fa0/0和switch1的fa0/2連結
switch1的fa0/11和switch2的fa0/1連結
switch的fa0/23和router2的fa0/0連結

請問在不改變mask和網路架構之下要怎麼設定才能讓router1能ping到router2?
在router上設定ip route可以嗎?還是說有其他設定方式?